个人简介

杨文娟，女，工学博士，副教授，硕士生导师，威尼斯官网9778818机械电子系专任教师。主要研究方向为煤矿智能机电系统研发、图像处理与模式识别、井下视觉测量与智能导航等方面的理论和应用研究。先后主持国家自然科学基金青年项目1项、陕西省教育厅科学研究计划1项，参与国家级项目3项，作为主要成员承担煤矿井下精确定位技术方面项目研究近10项，发表SCI/EI学术论文10余篇（发表在Optics and Lasers in Engineering、IEEE Transactions On Industrial Electronics、煤炭学报等国际权威期刊），授权国家发明专利10余项，获煤炭工业协会科学技术奖3项，参编学术专著1部。

教育经历

2016.09-2020.12 我校 威尼斯官网9778818 机械工程 工学博士

2012.09-2015.07 我校 威尼斯官网9778818 机械电子工程 工学硕士

2008.09-2012.07 我校 威尼斯官网9778818 机械电子工程 工学学士

工作经历

2021.09-至今  我校 威尼斯官网9778818 机械电子系 副教授

2021.07-至今  我校 安全科学与工程博士后流动站

2020.12-2021.09   我校 威尼斯官网9778818 机械电子系 讲师

代表性论文与专利

[1] W. Yang, X. Zhang, H. Ma, G. Zhang, Geometrically-driven underground camera modeling and calibration with coplanarity constraints for Boom-type roadheader[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8919-8929.

[2] Wenjuan Yang, Xuhui Zhang, Hongwei Ma, Guangming Zhang, Gang Yang, Non-central refractive camera calibration using co-planarity constraints for a photogrammetric system with an optical sphere cover, Optics and Lasers in Engineering, Volume 139, 2021, 106487.

[3] W. Yang, X. Zhang, H. Ma and G. Zhang, Laser Beams-Based Localization Methods for Boom-Type Roadheader Using Underground Camera Non-Uniform Blur Model, IEEE Access, vol. 8, pp. 190327-190341, 2020.

[4] W. Yang, X. Zhang, H. Ma and G. Zhang. Infrared LEDs-Based Pose Estimation With Underground Camera Model for Boom-Type Roadheader in Coal Mining[J]. IEEE ACCESS, v7 p33698-33712, 2019.

[5] W. Yang, X. Zhang, H. Ma. An inspection robot using infrared hermography for belt conveyor[C]. URAl2016, August 19-22, 2016, Xian, China.

[6] 杨文娟,马宏伟,张旭辉.悬臂式掘进机截割头姿态视觉检测系统[J].煤炭学报, 2018, 43(S2): 581-590.

[7] 张旭辉,杨文娟,薛旭升,张超,万继成,毛清华,雷孟宇,杜昱阳,马宏伟,赵友军,李晓鹏,胡成军,田胜利.煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展[J].煤炭学报,2022,47(01):579-597.

[8] 杨文娟,张旭辉,张超,万继成,杜昱阳,杨红强,石硕.基于三激光束标靶的煤矿井下长距离视觉定位方法研究[J/OL].煤炭学报:1-16[2022-03-09].DOI:10.13225 /j.cnki.jccs.XR21.1762.

[9] 雷孟宇,张旭辉,杨文娟,沈奇峰,张超,万继成,王恒.煤矿掘进装备视觉位姿检测与控制研究现状与趋势[J/OL].煤炭学报:1-14[2022-03-09].DOI:10.13225/j.cn ki.jccs.JJ21.0534.

[10] 张旭辉,赵建勋,杨文娟,张超.悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术[J].煤炭学报,2021,46(07):2186-2196.

[11] 杨文娟,张旭辉,马宏伟,刘志明.悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究[J]. 煤炭科学技术, 2019, 47(06):50-57.

[12] 杨文娟,张旭辉,张超,赵建勋,马宏伟.悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究[J].工矿自动化,2019,45(09):40-46.

[13] 马宏伟,杨文娟,张旭辉.带式输送机托辊红外图像分割与定位算法[J].我校学报,2017,37(06):892-898.

[14] 马宏伟,杨文娟,张旭辉.基于红外热像的带式输送机监测与预警系统[J].激光与红外,2017,47(04):448-452.

[15] 张旭辉、杨文娟、马宏伟、毛清华、樊红卫、王川伟. 基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法[P]. 发明专利：2017.11.07, ZL201610952515.0.  

[16] 张旭辉、杨文娟、马宏伟. 基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法[P]．发明专利：2017.12.05，ZL201610957191.X.

[17] 张旭辉、杨文娟、刘永伟、毛清华、王冬曼、周颖、张超. 基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法[P]．发明专利：2018.6.29，ZL201710442811.0.

[18] 张旭辉、杨文娟、刘永伟、毛清华、谢亚洲、谭厚志、张超. 一种采煤机摇臂采高视觉测量方法[P]．发明专利：2018.5.18，ZL201710442853.4.

[19] 张旭辉、杨文娟. 基于直线定位模型的掘进机机身位姿单目视觉测量方法[P]．发明专利：2020.9.11，ZL201810966751.7.

[20] 张旭辉、杨文娟. 基于机器视觉的采煤机机身位姿检测方法[P]．发明专利： 2020.9.08，ZL201810966288.6.

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