一、 个人简介
夏晶(1984.04-)，男，汉族，中共党员，工学博士，副教授，机械电子专业，硕士生导师；主要研究方向为机械臂控制与遥操作技术、多机器人协作与安全交互技术。
2010年以来一直从事机械臂相关研究，博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。2015年加入我校开始矿用机器人的研究，近年来，已主持完成国家自然科学基金青年项目、中国博士后基金（面上）、哈工大机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目和陕西省科技项目4项，横向项目2项，参与相关国家自然科学基金4项。发表SCI/EI收录的学术论文20余篇，其中包括机电邻域国际顶级期刊IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、机器人国际著名期刊 Robotica和 IEEE Robotics and Automation Letters等知名期刊，授权和申请国家发明专利15余项。
二、主持或参加的科研项目情况：
1. 国家自然科学基金委员会，面上项目，51975468，煤矿井下多机械臂智能协同分拣煤矸石基础研究，2020-01至2023-12，在研，参加。
2. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，51805428，大尺度全载荷宏微驱动回转系统亚角秒级定位机理及耦合控制，2019-01至2021-12，在研，参加。
3. 陕西小保当矿业有限公司, 横向项目, XBDGS-2019-109, 小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目, 2019-03至2020-06, 完成, 参加。
4. 中国博士后科学基金会，中国博士后科学基金二等资助，2019M653695，家庭环境中基于零空间的冗余机械臂人机协作与安全研究，2018-12至2021-12，在研，主持。
5. 哈工大机器人集团，横向项目，机械臂控制及抓取软件，2018-01至2019-12，完成，主持。
6. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，51705412，空间站复杂环境中基于零空间描述的人机协作机械臂自然交互研究，2018-01至2020-12，已结题，主持。
7. 陕西省教育厅, 陕西省自然基础研究计划，2018JQ5166，七自由度仿人机械臂主被动安全控制策略研究，2018-01至2019-12，已结题，主持 。
8. 机器人技术与系统国家重点实验室，开放基金项目，SKLRS2017KF09，面向复杂环境的七自由度人机协作机械臂拟人运动规划研究，2017-01至2019-12, 已结题，主持。
9. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，51305097，机器人宇航员安全控制策略及变时延力反馈遥操作研究，2014-01至2016-12，已结题，参加。
10. 国家自然科学基金委员会，面上项目，10872061，生物力学因素对全髋关节置换系统界面骨结构长期影响的研究，2009-01至2011-12，已结题，参加。
三、教育经历
2010.03—2015.07，哈尔滨工业大学， 机械电子工程， 工学博士
2007-09—2010-01，哈尔滨工业大学，一般力学与力学基础，工学硕士
2002-09—2006-07，哈尔滨理工大学，测控技术与精密仪器，工学学士
四、研究工作经历
2018.12—至今，我校，威尼斯官网9778818，博士后
2015.10—至今，西安科技大学，威尼斯官网9778818, 讲师
五、代表性科研成果
SCI/EI论文
(1) Xia Jing; Jiang Zainan*; Zhang Hao; Zhu Rongjun; Tian Haibo; Dual Fast Marching Tree Algorithm for Human-like Motion Planning of Anthropomorphic Arms with Task Constraints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2020 doi: 10.1109/TMECH.2020.3047476
(2) Xia Jing; Jiang Zainan*; Zhang Ting; Feasible Arm Configurations and its Application for Human-Like Motion Control of S-R-S-Redundant Manipulators with Multiple Constraints, Robotica. 2021,1-17.doi:10.1017/S0263574720001393
(3)Zhang Ting*; Xia Jing; Interconnection and Damping Passivity-Based Control of a Compliant Assistive Robot for Physical Human-Robot Interactions, IEEE Robotics and Automation Letters. 2019,4(2):538-545
(4) 夏晶*; 马宏伟; 王海荣; 赵志军; 基于零空间的冗余机械臂轨迹有效性判断方法,华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(04):25-31.
(5) 夏晶*; 朱蓉军; 张昊; 马胜利; 基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测, 华中科技大学学报(自然科学版), 2021, 49(01):17-23.
(6)夏晶*; 张昊; 周世宁; 朱蓉军; 马宏伟; 王鹏; 煤矸分拣机器人动态拣取避障路径规划, 煤炭学报.2021,1-9.https://doi.org/10.13225/j.cnki.jccs.2020.1448.
专利：
(1) 夏晶; 多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法, 2019-02-15, 中国, ZL201611195421.X.
(2) 夏晶; 七自由度仿人机械臂的双层拟人运动规划方法, 2017-05-31, 中国, ZL 201611194816 .8.
(3) 夏晶; 笛卡尔空间下的七自由度冗余机械臂任务约束路径规划方法, 2019-10-10, 申请号： 201910958390.6.
(4) 夏晶; 基于高斯过程学习的人臂运动学建模方法, 2019-12-11, 申请号：201911264388.5.
(5) 夏晶；一种任务约束下虚拟人臂运动复现的方法, 2020-11-20 ,申请号：202011314242.X
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