1.答辩时间：2023年5月28日 13:30

2.答辩地点：机械楼210会议室

3.答辩委员会

  主席：赵升吨 教授 博导 西安交通大学

  委员：蔡安江 教授 博导 西安建筑科技大学

        张传伟 教授 博导 我校

        郭  卫 教授 博导 我校

        薛  河 教授 博导 我校

        张旭辉 教授 博导 我校

        曹现刚 教授 博导 我校

  秘书：薛旭升  副教授  我校

4.答辩学生及论文题目

 姓名（学号）：聂珍 B201303008

 学生类别：博士

 学科（专业）（一级学科代码、二级学科代码）：机械工程（080200）

 导师姓名（双导师填写双导师姓名）：马宏伟

 论文题目：煤矿巷道巡检机器人气体环境监测与安全性评价研究

 姓名（学号）：王鹏 16105301008

 学生类别：博士

 学科（专业）（一级学科代码、二级学科代码）：机械工程（080200）

 导师姓名（双导师填写双导师姓名）：马宏伟 曹现刚

 论文题目：多机械臂煤矸石分拣机器人动态目标跟踪抓取与协同控制研究

 姓名（学号）：杨林 17101016007

 学生类别：博士

 学科（专业）（一级学科代码、二级学科代码）：机械工程

 导师姓名（双导师填写双导师姓名）：马宏伟

 论文题目：煤矿巷道移动机器人激光雷达与惯导紧耦合的自主导航方法研究

1.答辩时间：2023年5月27日（周六） 上午8:30-10:00

2.答辩地点：我校雁塔校区（北院）创新楼1902会议室

3.答辩委员会

  主席：张 辉教授(博导) 西安理工大学

  委员：宋绪丁 教授(博导) 长安大学

        薛 河 教授(博导) 我校

        刘树林 教授(博导) 我校

        侯媛彬 教授(博导) 我校

        李占利 教授(博导) 我校

        王伟峰 教授(博导) 我校

列席导师：

    马宪民 教授(博导) 我校

     郭 卫 教授(博导) 我校

秘书：王 征 副教授(博士)    我校

4.答辩学生及论文题目

  景宁波  B201503007，学科：机械工程（0802、080202）

  论文题目：单目相机与激光雷达数据融合的综采工作面点云配准方法研究